梁辉,副教授,E-mail:lianghui@126.com
教育背景
2002.9-2006.7中国、北京航空航天大学机械制造及其自动化博士
1996.9-1999.7中国、郑州大学机械工程硕士
担任课程
机电传动控制,机器人技术
代表性成果
发表论文、出版论著
梁辉;郭伦;徐辉.一种并-串仿人工业机器人的研究[J].青岛大学学报(工程技术版),2013,28(2):89-93
梁辉;徐辉;郭伦.一种并-串结构机械手臂的研究[J].betway88必威东盟体育学报(自然科学版),2013,34(6):613-617
梁辉;李伟;董亚春;郭伦.两级3-RPS并串运动平台的运动分析及仿真[J].betway88必威东盟体育学报(自然科学版),2014,34(5):520-523
赵宇;梁辉;胡同帅.双层复合式潜表曝气机的研究[J].betway88必威东盟体育学报(自然科学版),2016,37(6):680-686
专利、软件著作权申请
梁辉,赵宇,赵志远,任乾远,徐志彬.国家发明专利:手自一体竹签收集器,ZL 201410171134X(授权日期:2015-12-30)
梁辉,赵宇,胡同帅.国家实用新型专利:一种便携式汽车侧窗及后视镜雨刷装置,ZL 2015208086477(授权日期2016-02-24)
梁辉,胡同帅,赵宇.国家实用新型专利:一种新型电热水壶,ZL 2015208084109(授权日期2016-02-24)
梁辉,胡同帅,杨加礼.国家实用新型专利:一种新式衣橱,ZL201620212888X(授权日期2016-08-31)
梁辉,胡同帅,杨加礼.国家实用新型专利:一种复式停车位的结构,ZL 2016202128023(授权日期2016-08-31)
梁辉,胡同帅,杨加礼.国家实用新型专利:一种并-串联加工机床的结构,ZL 2016200509798(授权日期2016-08-31)
梁辉,胡同帅,杨加礼.国家实用新型专利:一种感应环保垃圾桶,ZL 2016202127849(授权日期2016-09-14)
梁辉,赵宇,赵志远.国家实用新型专利:手自一体竹签收集器,ZL2014 2 0207949.4(授权日期2014-10-22)
梁辉,李伟,赵宇.国家实用新型专利:一种跨构型双并联工业机器人结构,ZL2014 2 0646476.8(授权日期2015-4-22)
梁辉,赵宇,胡同帅.国家实用新型专利:多功能讲台,ZL2015 2 0197515.5(授权日期2015-8-12)
梁辉,赵宇,李伟.国家实用新型专利:一种高架桥护栏灯的清洁装置,ZL2015 2 0196936.6(授权日期2015-8-26)